Crystal Instruments GRS 地面记录仪系统

GRS（Ground Recorder System）是 Crystal Instruments 与 NASA 合作研发的加固型、轻量化、电池供电动态数据记录仪与实时信号分析仪，专为无人值守的远程自主部署设计，将高精度声学/振动测量、GNSS 授时、飞机跟踪、智能触发、板载处理与蜂窝/卫星通信整合于一体。

机壳为 54.5×35×21 cm（21.5×14×8.3 in）的加固防水结构，连接器均达 IP67，采用 LEMO 接口以承受强风与恶劣环境；机壳以金属、塑料与 Pelican 材料组合，浅灰涂装应对沙漠强日照。工作温度 -20 ℃ 至 55 ℃，在 0 ℉ 冷浸 24 小时后仍可全功能运行。两块可更换的 94 Wh 锂电池合计 188 Wh，满负荷运行最长 12 小时，支持太阳能充电，休眠功耗仅 55 mW 且可按计划唤醒。

采集部分有 4 个模拟输入通道，每通道由双 24 位 ADC 与 DSP 按美国专利 7,302,354 实现优于 150 dBFS 的动态范围，并自动选择量程；SD 卡可同时记录 4 通道、双 ADC、最高 102.4 kHz 的数据，可连续记录数月并支持依 FIPS PUB 140-2 加密。触发记录提供最高 150 秒环形缓冲预触发（页面亦述整机预触发缓冲可达 300 秒），触发事件可由输入通道或外围信号按用户条件定义。机内另有 6 路、机外 2 路数字输入通道，可生成启动或停止记录等软件事件。

授时与通信是核心优势：内置多星座 GNSS 定位精度优于 2.5 m，在硬件层对 ADC 打时间戳，精度达 100 ns，使分散数百英里的多台 GRS 无需硬件互联即可在 EDM-PA 中对齐到统一时间基准，完成单台无法实现的跨站信号分析。通信集成 LTE 与 Inmarsat 卫星链路，有蜂窝网时优先低功耗 LTE，偏远地区自动切换卫星。另内置 ADS-B 模块（Aerobits TT-MC1b），可接收 200 英里半径内的飞机广播信号。可靠性方面，GRS 通过 IEC 60068-2-27 冲击与 IEC 60068-2-64 振动试验（随机振动 5 g RMS、10–500 Hz 每轴 10 分钟；半正弦冲击 30 g、50 g/3 ms），并由独立供电的实时时钟实现故障自恢复，RTC 电池寿命约 10 年。