Crystal Instruments CoCo 手持式数据采集系统
2/4/8/16 通道电池供电手持数据采集系统，8 通道同步记录至 102.4 kHz，频谱带宽 46.08 kHz，整机小于 1.7 kg，兼容 ASAM-…
Crystal Instruments 动态测量与分析系统
面向动态测量的完整功能集：102.4 kHz 时域记录、FRF、声学分析、实时数字滤波、冲击响应谱与阶次跟踪，覆盖 Spider 与 CoCo 平台
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产品概述
动态测量与分析是 Crystal Instruments 硬件与 EDM 软件共同构成的核心能力集，可在 Spider-80X 动态测量与振动控制系统以及 CoCo 手持平台上运行。其目标是采集、记录并实时处理来自各类传感器的动态与静态信号，用于结构动力学特性表征与机械状态评估。
时域波形记录方面，系统可对多种传感器的原始时域信号进行显示与记录，Spider-80X 采样率最高 102.4 kHz，CoCo 支持 8 通道同时以 102.4 kHz 记录、实时频谱带宽达 46 kHz。频率响应函数（FRF）功能通过 FFT 技术，配合白噪声、粉红噪声等宽带激励或触发瞬态平均，计算带相位与相干的结构输入-输出特性，这是动态信号分析用于表征物理系统的关键手段。
针对噪声与旋转机械，系统提供声学分析（支持高通道数、高采样率与便携部署）、倍频程分析与声级计（倍频程滤波器符合 ANSI S1.11 与 IEC 61260），以及阶次跟踪分析——后者以阶次为横轴呈现数据，专门用于转速随时间变化的旋转机械动态行为分析。冲击响应谱（SRS）功能可对所有通道按 maxi-max、最大负值、最大正值三种方式计算，并支持参考谱。其它功能还包括：实时数字滤波（图形化设计滤波器并下装至前端实时运算）、自动化限值测试（在 PC 联机或黑盒模式下对时域/频域信号做合格/不合格判定）、正弦压缩（使 DSA 与振动控制系统同步），以及面向桥梁、铁路沿线结构、风机等的远程状态监测。
本系列型号
| 型号 | 输入通道 | 采样率 | A/D 分辨率 | 动态范围 | 输入范围 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CoCo-70X | 4（9 针 LEMO） | 102.4 kHz（全输入同时） | 双 24 位 | 150 dBFS | ±20 V | 1.65 kg（含电池） |
| CoCo-80X / 90X | 2 / 4 / 8（出厂配置） | 0.48 Hz–102.4 kHz，54 档 | 每通道 2 × 24 位 | 150 dBFS（100 Hz–20 kHz） | ±20 Vpk | — |
| GRS (Ground Recorder System) | 4 | 102.4 kHz（4 通道双 ADC） | 每通道双 24 位 | 优于 150 dBFS | — | — |
| Luma-600 | — | — | — | — | — | — |
| Ruby | — | 16 kHz | 24 位 | — | — | — |
| Spider-20 | 4 | 0.48 Hz – 256 kHz，共 58 档（Spider-20HE：512 kHz） | — | 120 dBFS（20 V 档）；110 dBFS（2 V 档）；100 dBFS（0.2 V 档） | ±20 V、±2 V、±0.2 V | 0.56 kg（HE）；0.52 kg（i） |
| Spider-30R | 6 通道，24 位 sigma-delta ADC | — | — | 最高 140 dB | ±10 V，输入阻抗 500 kΩ | 0.65 lb |
| Spider-80SG | 每前端 8 通道，系统可扩展至 512 通道 | 0.48 Hz – 256 kHz，共 58 档 | — | — | ±5 mV、±10 mV、±50 mV、±100 mV、±10 V | — |
| Spider-80Ti | 每前端 16 通道，可扩展至 1024 通道 | 0.3125、0.625、1.25、2.5 … 512 S/s 可选 | 24 位 Sigma-Delta | — | — | — |
| Spider-80Xi / 80Hi | 8（Spider-80Hi / 80Ci） | — | 每通道双 24 位 ADC | 175 dBFS | ±20 Vpk | 小于 10.5 kg（64 通道） |
| Spider-HUB | — | — | — | — | — | 1.28 kg |
| Spider-NAS | — | — | — | — | — | 1.30 kg |
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核心特性
- 时域波形记录最高 102.4 kHz，CoCo 支持 8 通道同时记录
- FRF 计算带相位与相干，支持白/粉红噪声与触发瞬态平均
- 倍频程分析与声级计符合 ANSI S1.11 与 IEC 61260
- SRS 按 maxi-max、最大正值、最大负值三种方式计算
- 实时数字滤波与自动化限值（合格/不合格）判定
- 阶次跟踪与远程状态监测（RCM）
典型应用
- 结构频率响应函数与动态特性表征
- 旋转机械升降速阶次跟踪
- 噪声倍频程与声级测量
- 产线自动化合格/不合格测试
- 冲击响应谱（SRS）分析
- 桥梁、铁路与风机的远程状态监测
常见问题
动态信号分析仪和普通数据采集卡有什么区别？
普通 DAQ 卡主要负责把模拟信号量化后存成时间序列，分析要靠事后软件补做；动态信号分析仪把前端采集与实时 DSP 分析集成在一台设备里，边采边算 FFT、倍频程、阶次、SRS 等结果。差别有三点：一是通道相位匹配，如 Spider-80Hi 在 20 kHz 内小于 1°，这是做 FRF 与互谱的前提；二是动态范围，Spider-80Hi 单通道达 175 dBFS；三是同步授时、转速输入与 TEDS 识别等专用接口。只要结论依赖频域、相位或阶次，就应选动态信号分析仪而非通用采集卡。
做模态分析需要多少通道？手持分析仪够用吗？
通道数取决于一次要同时测的响应点数。模态测试需同时采集参考点与全部响应点，才能得到同一批次的一致 FRF 与相干函数，通道越多、单次覆盖测点越多越好。锤击法单点激励、多点响应（SIMO）最经济，通常从 8～16 通道起步；识别密集模态或做 MIMO 激励时，会用到 32、64 通道。CoCo-80X 最多 8 通道，适合小型结构；较大结构建议用 Spider-80Xi 机箱，单箱 64 通道并可级联扩展。手持分析仪在低频、轻量结构上精度够用，但通道数与激励控制能力有限，不适合大型件模态。
手持式振动分析仪和在线监测系统该怎么选？
两者解决不同场景。手持式（如 CoCo-70X，IP-67 防水，可 1 米水深浸泡 30 分钟）适合点巡检：一台设备按路线依次测多个测点，投入低、机动性强，适合故障排查与周期性巡检。在线固定安装系统（如 Spider 前端 + Ruby 无线传感器）适合关键机组：传感器长期固定在测点上，按计划或触发采集，数据自动回传 RCM 远程监测软件，再由 VDS 诊断系统用 AI 与专家规则做趋势与报警。经验做法是关键、不可停机的设备上在线系统，一般设备用手持巡检；两者数据可进同一数据库统一管理。
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Crystal Instruments CoCo-70X 手持式振动分析仪
- 输入通道
- 4（9 针 LEMO）
- 采样率
- 102.4 kHz（全输入同时）
Crystal Instruments CoCo-80X/90X 手持式动态信号分析仪
- 输入通道
- 2 / 4 / 8（出厂配置）
- 采样率
- 0.48 Hz–102.4 kHz，54 档
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