Crystal Instruments CoCo 手持式数据采集系统
2/4/8/16 通道电池供电手持数据采集系统，8 通道同步记录至 102.4 kHz，频谱带宽 46.08 kHz，整机小于 1.7 kg，兼容 ASAM-…
Crystal Instruments 高通道数动态测量系统
以多台 Spider-80X/Spider-81 前端加 Spider-HUB 级联，构建可任意扩展的大规模同步动态测量系统。
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产品概述
高通道数动态测量系统不是一台独立仪器，而是一套以 Crystal Instruments Spider 系列前端为核心、可按需拼装的分布式采集方案。它的基本单元是 Spider-80X 或 Spider-81 前端，每台前端自带 DSP、存储介质与以太网接口，把多台前端用 Spider-HUB 工业以太网交换机连成一簇，再接入上位机，就构成了一个高通道数测量系统。
系统的扩展逻辑很直接：Spider-HUB 提供 10 个以太网端口，其中一个接 PC，其余接各台 Spider 前端，剩余端口还能连到“下一簇”配置，因此通道数可以按簇逐级叠加，而不必更换主机。同一簇内还可以混插不同类型的模块——例如在一台装有 Spider-80SGi 应变卡和 Spider-80Ti 温度卡的 Spider-80Xi 机箱之外，再并接四台 Spider-80X 前端，从而在同一系统里同时采集振动、应变、温度等多种物理量。
为避免数据被网络带宽卡住，每台前端都自带本地大容量存储，先把数据在本地高速落盘，再回传到上位机，实现真正意义上的分布式记录。Spider-NAS 网络附加存储则可作为集中式高速数据记录介质，让所有动态测量通道以 256 kHz 采样率同时写入。配合 Crystal Instruments 的 EDM 软件与 IEEE 1588 精密时间协议，多簇前端之间保持优于 1° 的相位一致性，适合大结构的模态试验、整车与整机的多点振动测试等场景。
本系列型号
| 型号 | 输入通道 | 采样率 | A/D 分辨率 | 动态范围 | 输入范围 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CoCo-70X | 4（9 针 LEMO） | 102.4 kHz（全输入同时） | 双 24 位 | 150 dBFS | ±20 V | 1.65 kg（含电池） |
| CoCo-80X / 90X | 2 / 4 / 8（出厂配置） | 0.48 Hz–102.4 kHz，54 档 | 每通道 2 × 24 位 | 150 dBFS（100 Hz–20 kHz） | ±20 Vpk | — |
| GRS (Ground Recorder System) | 4 | 102.4 kHz（4 通道双 ADC） | 每通道双 24 位 | 优于 150 dBFS | — | — |
| Luma-600 | — | — | — | — | — | — |
| Ruby | — | 16 kHz | 24 位 | — | — | — |
| Spider-20 | 4 | 0.48 Hz – 256 kHz，共 58 档（Spider-20HE：512 kHz） | — | 120 dBFS（20 V 档）；110 dBFS（2 V 档）；100 dBFS（0.2 V 档） | ±20 V、±2 V、±0.2 V | 0.56 kg（HE）；0.52 kg（i） |
| Spider-30R | 6 通道，24 位 sigma-delta ADC | — | — | 最高 140 dB | ±10 V，输入阻抗 500 kΩ | 0.65 lb |
| Spider-80SG | 每前端 8 通道，系统可扩展至 512 通道 | 0.48 Hz – 256 kHz，共 58 档 | — | — | ±5 mV、±10 mV、±50 mV、±100 mV、±10 V | — |
| Spider-80Ti | 每前端 16 通道，可扩展至 1024 通道 | 0.3125、0.625、1.25、2.5 … 512 S/s 可选 | 24 位 Sigma-Delta | — | — | — |
| Spider-80Xi / 80Hi | 8（Spider-80Hi / 80Ci） | — | 每通道双 24 位 ADC | 175 dBFS | ±20 Vpk | 小于 10.5 kg（64 通道） |
| Spider-HUB | — | — | — | — | — | 1.28 kg |
| Spider-NAS | — | — | — | — | — | 1.30 kg |
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核心特性
- 以 Spider-80X/Spider-81 前端为单元，按簇级联无限扩展通道数
- Spider-HUB 提供 10 个千兆以太网口，单机支持最多 8 台 Spider-80X 前端
- 同一系统可混插振动、应变、温度等不同物理量测量模块
- 每台前端本地高速落盘，不受网络带宽限制
- IEEE 1588 时间同步保证多簇之间优于 1° 的相位一致性
- 可用 Spider-NAS 集中记录全部通道 256 kHz 采样数据
典型应用
- 大型结构的模态试验与多点振动测量
- 整车、整机及航空航天部件的环境与振动测试
- 通道数从数十扩展到数百通道的实验室测试系统
- 振动、应变、温度等混合物理量同步采集
- 分布式长期数据记录与监测
常见问题
动态信号分析仪和普通数据采集卡有什么区别？
普通 DAQ 卡主要负责把模拟信号量化后存成时间序列，分析要靠事后软件补做；动态信号分析仪把前端采集与实时 DSP 分析集成在一台设备里，边采边算 FFT、倍频程、阶次、SRS 等结果。差别有三点：一是通道相位匹配，如 Spider-80Hi 在 20 kHz 内小于 1°，这是做 FRF 与互谱的前提；二是动态范围，Spider-80Hi 单通道达 175 dBFS；三是同步授时、转速输入与 TEDS 识别等专用接口。只要结论依赖频域、相位或阶次，就应选动态信号分析仪而非通用采集卡。
做模态分析需要多少通道？手持分析仪够用吗？
通道数取决于一次要同时测的响应点数。模态测试需同时采集参考点与全部响应点，才能得到同一批次的一致 FRF 与相干函数，通道越多、单次覆盖测点越多越好。锤击法单点激励、多点响应（SIMO）最经济，通常从 8～16 通道起步；识别密集模态或做 MIMO 激励时，会用到 32、64 通道。CoCo-80X 最多 8 通道，适合小型结构；较大结构建议用 Spider-80Xi 机箱，单箱 64 通道并可级联扩展。手持分析仪在低频、轻量结构上精度够用，但通道数与激励控制能力有限，不适合大型件模态。
手持式振动分析仪和在线监测系统该怎么选？
两者解决不同场景。手持式（如 CoCo-70X，IP-67 防水，可 1 米水深浸泡 30 分钟）适合点巡检：一台设备按路线依次测多个测点，投入低、机动性强，适合故障排查与周期性巡检。在线固定安装系统（如 Spider 前端 + Ruby 无线传感器）适合关键机组：传感器长期固定在测点上，按计划或触发采集，数据自动回传 RCM 远程监测软件，再由 VDS 诊断系统用 AI 与专家规则做趋势与报警。经验做法是关键、不可停机的设备上在线系统，一般设备用手持巡检；两者数据可进同一数据库统一管理。
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Crystal Instruments CoCo-70X 手持式振动分析仪
- 输入通道
- 4（9 针 LEMO）
- 采样率
- 102.4 kHz（全输入同时）
Crystal Instruments CoCo-80X/90X 手持式动态信号分析仪
- 输入通道
- 2 / 4 / 8（出厂配置）
- 采样率
- 0.48 Hz–102.4 kHz，54 档
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